Il progetto SINACH nasce per superare le attuali tecnologie alla base dei sistemi di navigazione chirurgica e delle terapie interventistiche. Ridurre gli ingombri sul campo operatorio e integrare le informazioni a disposizione del chirurgo sono alcuni degli obiettivi del progetto. Il progetto è caratterizzato da due OR, il primo dedicato a un sistema di navigazione chirurgico in realtà virtuale e aumentata, il secondo a un sistema terapico per la termoablazione di lesioni tumorali. I due sistemi sono interfacciabili, per cui è possibile navigare l’applicatore di termoablazione. Prerogativa comune dei due obiettivi è la mininvasività, nel primo caso con la riduzione dell’impatto del sistema di navigazione e dei suoi tool sulle dinamiche interventistiche, nel secondo con il trattamento percutaneo di una lesione tumorale.
I risultati raggiunti sul fronte del miglioramento dell’ergonomia sono rappresentati dal prototipo di un sistema di tracciamento elettromagnetico che può essere installato a una distanza di circa un metro dal paziente. La successiva fase d’industrializzazione potrà permettere di superare uno dei problemi che affliggono maggiormente i sistemi in commercio con questo tipo di tecnologia di tracciamento: l’esigua distanza (qualche centimetro) del generatore dal paziente. In questa stessa ottica è altresì inquadrata la caratteristica di multimodalità del sistema prototipale realizzato: la disponibilità dell’imaging volumetrico preoperatorio e di quello intraoperatorio in un unico ambiente di navigazione e la conseguente riduzione degli ingombri dovuti alle colonne endoscopiche ed ecografiche.